本人是山东大学控制科学与工程学院机器人工程专业的大四本科生，对机器学习、控制系统与人机交互的交叉领域充满热情。2026 年 9 月，我将赴美国西北大学攻读计算机工程硕士学位。
我的研究聚焦于基于机器学习的人体步态分析 —— 利用人工神经网络从表面肌电（sEMG）信号中检测并预测步态相位。截至目前，我已在国际会议上发表三篇论文，并获得多项全国级与省级机器人竞赛奖项。
2025 年秋季，我在威斯康星大学麦迪逊分校作为交换学生（GPA 4.0 / 4.0），在柔性电子与增材打印实验室从事 EHD 打印相关研究。
教育背景
2026.09 – 2028.05（预计）
美国西北大学（Northwestern University）
计算机工程硕士 · 伊利诺伊州埃文斯顿
已录取
2025.09 – 2025.12
威斯康星大学麦迪逊分校（UW–Madison）
交换学生 · 工业与系统工程
GPA 4.0 / 4.0
2022.09 – 2026.06（预计）
山东大学
机器人工程学士 · 控制科学与工程学院
GPA 83.99 / 100
科研经历
2024.10 – 至今
山东大学机器人中心
科研助理 · 张黄河 教授
基于机器学习的 sEMG 信号步态相位检测与预测
- 分析人体下肢表面肌电（sEMG）信号，构建完整的步态相位检测与预测数据处理流程。
- 清洗和预处理原始 EMG 数据，提取特征，训练 ANN 模型进行多类别步态相位分类。
- 深入研究并显著提升模型在不同步态模式下（平地行走、上下楼梯）的泛化能力。
2025.09 – 2025.12
威斯康星大学麦迪逊分校 柔性电子与增材打印实验室
科研助理 · Hantang Qin 教授
EHD 打印的三维建模、扫描与图案投影
- 使用 SolidWorks 设计连续曲率变化的三维模型，完成精度达 0.10 mm 的高精度三维扫描。
- 在 Blender 中将二维图案映射到不规则三维曲面，并对加工轨迹进行重采样，保持点间距 1 mm。
最新动态
- [2026.04] 论文《Exploring the Correlation Between Level Walking and Stair Ambulation for Fine-Grained Gait Phase Prediction》被 ICCA 2026 接收。
- [2026] 论文《Cross-Locomotion Task Generalization in sEMG-Based Gait Phase Prediction Using ANNs》被 AIACT 2026 接收。
- [2025.11] 我们团队获得第十九届"挑战杯"AI+ 专项赛 全国二等奖。
- [2025.09] 开始在威斯康星大学麦迪逊分校工业与系统工程系的交换学期。
- [2024] 论文《Gait Phase Detection and Prediction with Machine Learning Models Based on sEMG》在 AIHCIR 2024 发表。
- [2024.08] 获得第十九届全国大学生智能汽车竞赛（讯飞赛道）省一等奖。
论文发表
2026
"Exploring the Correlation Between Level Walking and Stair Ambulation for Fine-Grained Gait Phase Prediction"
ICCA 2026 — 国际控制与自动化会议
"Cross-Locomotion Task Generalization in sEMG-Based Gait Phase Prediction Using Artificial Neural Networks"
AIACT 2026 — 人工智能与计算机技术会议
2024
"Gait Phase Detection and Prediction with Machine Learning Models Based on sEMG"
AIHCIR 2024 — 人机交互研究会议
项目经历
仓储场景人形机器人控制开发
★ 全国二等奖
搭建基于 Docker 的仿真环境，并开发上层控制算法，实现人形机器人灵巧手在仓储物流场景下的物体抓取与移动操作规划。
智能四足机器人 — Webots 仿真与运动控制
在 Ubuntu + Webots 环境中实现机器狗上下楼梯的位姿变换与运动控制。设计基于 LiDAR 与相机融合的巡线移动与避障算法，实现高速稳定导航。
视觉识别与车辆运动控制算法
★ 省一等奖
基于 OpenCV 进行赛道识别与弯道类型区分，实现针对不同弯道的自适应控制策略。结合 ROS 与 PID 控制算法，实现小车高速且稳定地通过赛道。
荣誉奖项
- 第十九届"挑战杯"AI+ 专项赛 全国二等奖2025
- 第十九届全国大学生智能汽车竞赛（讯飞赛道）省一等奖2024
- 山东大学学生创新创业活动先进个人2023
- 山东大学创业实践奖学金2023
- 山东大学迎新志愿服务工作先进个人2023
- 山东大学优秀共青团员2022、2023
- 山东大学社会实践先进个人2022
- 山东大学校级优秀班干部2022
学生工作
社会实践管理中心部长
组织青岛特锐德、山东临工、济南博世等企业研学活动；组织开展寒暑假社会实践活动与评比；开展"实践归来话成长"经验分享会。
新生班代
组织新生参与军训和校园活动；为新生加入社团、学生会提供支持；组织新生班级班干部选拔事项。
班级团支书
组织班级开展各类团支部活动；管理团支部智慧团建系统；组织班级参与院级和校级各类活动。
技能
编程语言
Python, C/C++, R, MATLAB, Wolfram
工具与框架
ROS, OpenCV, Webots, Docker, SolidWorks, Blender, Tableau
数学
高等数学, 线性代数, 概率与统计, 复变函数
语言
英语（托福 99）, 中文（母语）